الف ) روابط سیاسی و پارلمانی:
پیشینه مناسبات دو جانبه ایران و چکسلواکی سابق به امضای پیمان دوستی و مودت اقامت اتباع دو کشور در سال 1309 خورشیدی باز می گردد. در سال 1341 خورشیدی روابط سیاسی دو کشور ارتقاء یافت و تا پیروزی انقلاب اسلامی، در مجموع، ده عهدنامه و موافقتنامه بین دو طرف به امضا رسید. دولت وقت چکسلواکی پس از پیروزی انقلاب اسلامی، نظام جمهوری اسلامی ایران را در همان آغاز به رسمیت شناخت و تا زمان جدایی مسالمت آمیز چک و اسلواکی در سال 1993، روابط سیاسی و اقتصادی و رفت و آمد مقامات دو کشور جریان داشت. به دلیل وابستگی چکسلواکی سابق به بلوک شرق، مناسبات جمهوری اسلامی ایران و چکسلواکی نیز بر اساس نحوه روابط با شوروی سابق تنظیم می‌شد. نخستین تبادل هیاتهای سیاسی بین دوکشور پس از انقلاب اسلامی از سال 1363 آغاز شد. جمهوری اسلامی ایران در تاریخ 11/10/1371 طی یک بیانیه رسمی، جمهوری مستقل چک را به رسمیت شناخت.
در این دوره، نخستین تحرک سیاسی در مناسبات دوجانبه جمهوری اسلامی ایران و جمهوری چک با سفر معاون اروپا و آمریکای وزارت خارجه ایران به پراگ در اردیبهشت 1372 صورت پذیرفت. مناسبات دوجانبه با دیدار متقابل مقامات دو کشور همچنان مسیر عادی را طی مینمود که در پاییز سال 1998 با آغاز به کار بخش فارسی رادیو آزادی/ رادیو اروپای آزاد در شهر پراگ پایتخت جمهوری چک که پس از آن با عنوان رادیو فردا ادامه یافت، جمهوری اسلامی ایران با فراخوان سفیر خود سطح روابط را به سطح کاردار کاهش داد. دولت چک هیچ گاه این کاهش روابط را نپذیرفت و از آن زمان رییس نمایندگی خود در تهران را به عنوان «کاردار موقت» معرفی نمود. پس از سفر مردادماه 95 جناب آقای بریمانی مدیرکل محترم وقت شمال و شرق اروپای وزارت خارجه کشورمان و مذاکرات فشرده و مفید انجام شده، طرفین موافقت نمودند که روابط به سطح «سفیر» ارتقاء یابد
ارتقاء رسمی سطح روابط دیپلماتیک ایران و چک از سطح کاردار به سفیر (با موافقت طرفین با سفرای پیشنهادی دو کشور) در مردادماه 1396 صورت گرفت. گفتنی است وزارت امور خارجه چک در تاریخ 20 مردادماه 96 ضمن ارسال یادداشتی، موافقت دولت این کشور را با پذیرش سفیر پیشنهادی جمهوری اسلامی ایران در پراگ اعلام داشت. همچنین دولت جمهوری اسلامی ایران نیز موافقت خود را با پذیرش سفیر پیشنهادی جمهوری چک در تهران اعلام نمود و بدین ترتیب روابط سیاسی دو کشور عملاً بعد از گذشت 19 سال مجدداً به سطح سفارت ارتقاء یافت.
در سال 1401 مدیرکل منطقه ای وزارت خارجه چک به منظور انجام مشورت های سیاسی، به تهران سفر کرد و مقرر شد گفتگوهای سیاسی بین دو کشور ادامه یابد اما متعاقبا بخاطر تحولات داخلی و بین المللی، این نشست های رایزنی فعلا برگزار نشده است.